Електромагнітні клапани

Чим відрізняються електромагнітні, соленоїдні та пілотні клапани. Принцип роботи різних клапанів. Коли слід використовувти нормально закриті клапани,  а коли — нормально відкриті? Особливості клапанів з прямим та непрямим управлінням.